近日，具身通用大模型与机器人公司「影身智能」宣布，已连续完成天使轮、天使+轮及Pre-A轮融资，累计融资金额近亿元。本轮融资集结了头部产业资本、知名VC及重磅国资平台，由浩观资本和蓝桥资本担任公司财务顾问，其中：

• 天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；

 • Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。

公司短短三个月内连续获得多轮融资，彰显资本市场对影身的高度认可。此前，公司曾于2024年完成数千万元种子轮融资，投资方包括卓源亚洲、杭州西湖科创投等。

在具身智能领域，模型如何对三维动态的真实物理世界进行有效表征与理解，仍是当前的关键技术问题之一。

现有主流路径中，大语言模型（LLM）主要基于文本数据进行抽象建模，仅擅长处理语义与逻辑关系，对视觉等多模态感知缺乏处理能力；以视频模型为代表的2D VLA路线，虽然能够拟合像素的运动变化，但本质仍是基于二维图像序列对三维世界进行间接映射。因此，二者在处理三维空间关系、物体结构以及接触、受力等物理约束时，存在一定局限，难以支撑复杂真实环境中的稳定决策与操作。

基于这一底层痛点，成立于2024年6月的「影身智能」联合清华系科学家天团，开创性地提出并全栈自研了“原生3D动态世界模型”，尝试从数据源头直接构建对三维空间及物理属性的建模能力。

影身智能创始人及CEO闵伟博士表示，区别于“绕弯路”的二维映射，该模型直接以“原生3D数据”为基础，从数据源头重构了模型的能力边界。它真正建立起对三维拓扑结构、深度信息和接触力场的精确建模，能够同步生成场景的三维几何表征、预测视频以及直接驱动物理本体的动作（Action）序列。这种从1维、2维到3维的升维进化，让机器人彻底打破二维“次元壁”，获得了泛化物理常识的能力。

基于该技术路径，「影身智能」以独创的“V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构为引擎，迅速打通了“3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地”的完整商业与数据闭环。

目前，公司已成功构建起软硬一体化的产品矩阵，涵盖前端的实时3D数据采集系统“影身360”、作为核心大脑的“原生3D动态世界模型S1”，以及执行端的柔性生产机器人。