近日，Physical AI Infra 平台公司厘清智能完成天使轮及天使+轮数亿元融资。

蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC 资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。

本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的 Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。

厘清智能由此将公司定位为 Physical AI Infra 平台公司，建设连接模型智能与物理世界的基础设施平台。平台覆盖真实世界数据采集与治理、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配、部署系统和反馈迭代等环节。一方面，让真实世界成为模型可以学习、训练和验证的环境；另一方面，把模型能力转化为不同设备上可执行、可评测、可交付的任务能力。