面向 Physical AI 的 Reality-to-Sim 具身智能基础设施公司景立构（ScanArk)，宣布完成Pre-天使轮融资，至此，公司在 4 个月内已完成种子轮、种子+轮及 Pre-天使轮三轮融资，累计融资数千万元人民币，投资方包括小苗朗程、国海创新资本、头部具身机器人公司及知名产投机构等。

据公司介绍，景立构（ScanArk)开创了一种全新的3DGS形态，让原生3DGS从“看起来像世界”，进化为“机器人可以进入、行动和学习的世界“。通过自研模型，将真实环境生成为具有物理与交互信息的原生 3DGS 场景，在还原视觉与空间结构的同时，生成物体属性、部件关系和交互状态。机器人由此能够在真实世界的数字副本中执行动作、观察结果、探索不同策略，在成功与失败中积累经验，再通过真机验证将能力带回现实。围绕这一技术路线，景立构正在构建面向机器人交互学习与世界模型训练的真实数字环境基础设施。