这无疑又是一个现象级IPO。

今日（7月8日），物理AI公司Momenta正式登陆港交所，上市首日，开盘价为301港元/股，截至发稿前，公司市值达717.45亿港元（约合人民币621.58亿元）。

招股阶段，市场就对这家“物理AI第一股”表现出了极度的热情。此次IPO，Momenta共引入14名基石投资者，合计认购约3.76亿美元。资方阵容更是豪华：新加坡政府投资公司（GIC）、富达国际、贝莱德、梅赛德斯-奔驰集团、橡树资本、比亚迪、富兰克林邓普顿、博裕资本、高毅资产、中国太平洋保险、广发基金、华夏基金（香港）、苏州魔速（国资）、兆易创新——主权基金、险资、顶级财投、产业巨头一应俱全。

而把视线拉回到上市前，Momenta早已是一级市场的当红炸子鸡，成立10年，融资20余轮，累计金额超过25亿美元，股东名单堪称“全明星”级别。

根据招股书，IPO前，公司的最后一轮的成本为25.28美元/股，投后估值为61.85亿美元‌（约419亿元人民币），以此计算，所有前期投资人均已实现账面浮盈，A轮投资人更是获得了超80倍回报。

毫无疑问，这场IPO为漫长的资本长跑画上了一个漂亮的阶段性句号。

清华博士辍学创业，拿下“物理AI第一股”

Momenta的故事，得从创始人曹旭东讲起。

曹旭东是个标准的“学霸”，2004年从甘肃庆阳考入清华大学工程力学专业，本科毕业后就拿到了直博资格。但在读博一时，因为发现自己对人工智能感兴趣，就毅然选择退学加入了微软研究院的计算机视觉组。

这一决定在当时颇有些“离经叛道”的色彩。Momenta的早期投资人，九合创投创始人王啸回忆称：“当时博士辍学还是一个很少见的事情，而且AI当时也不是热门专业，他能遵从自己的内心，一个是说明他确实很热爱AI，很有魄力，其实也是一种对未来趋势预见的直觉。”

微软亚洲研究院期间，曹旭东曾在CVPR、ICCV等顶级会议发表论文十余篇，其研发的算法被应用于Xbox、Bing、How-old等微软产品。时间来到2015年，他加入了“AI四小龙”之一的商汤科技出任执行研发总监，完成了从学术研究到产业实战的身份切换。此后两年，曹旭东带队完成了多个计算机视觉算法的量产落地，也正是在此期间，让他越来越强烈地意识到：自动驾驶的窗口期，已经近在眼前。于是在2016年，他拉上夏炎、孙刚、孙环，在北京中关村合伙创立了Momenta。

创业之初，Momenta便确立了“一个飞轮、两条路”的策略。简单来说，就是通过为量产车型提供L2+级辅助驾驶解决方案，积累真实路况数据，反哺算法优化，进而支撑L4级Robotaxi等可规模化无人驾驶服务的布局，形成“飞轮效应”。

需要指出的是，这一方向在当时并不讨巧。彼时行业正狂热押注L4，各家都在秀demo、推试验车，做L2远没有做L4来得“性感”。但回过头看，正是这条不够性感的路，被Momenta走通了。

截至2025年底，Momenta已与全球24家车企建立合作，覆盖国内全部主流乘用车企，全球前十大车企中九家是其客户。据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA市场中，Momenta以65%的市占率位居行业第一，超过第2至第5名的总和。

在业绩表现方面，Momenta在报告期内也实现了跨越式增长。招股书显示，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻了三倍，年均复合增长率超80%。与此同时，截至2025年底，公司现金储备金额超过100亿元。

值得一提的是，在大家的普遍认知里，都将Momenta定义为一家自动驾驶公司，但曹旭东的野心不止于此，而是将公司定位为物理AI基座模型的构建者。在他看来，物理AI的核心是数据规模扩展和商业规模扩展，二者形成正向反馈，目前唯一同时实现这两者的正是自动驾驶。

今年4月，Momenta的R7世界模型实现量产首发，这是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑乘用车、Robotaxi乃至Robovan的多场景落地。

这也解释了为什么Momenta此次IPO被称为“物理AI第一股”：它要讲的，是一个比自动驾驶更大的故事。

从清华辍学加入微软研究院，到创业之初选择了一条“非共识”的道路，再到放弃“智驾”标签，作为“物理AI第一股”上市，回顾过去十年，曹旭东的每一次关键选择似乎都不同寻常，但贯穿始终的，是一条清晰的逻辑：跟从内心，做真正热爱的事。正如他曾说的：“一路走来，最重要的是跟志同道合的人去干真正喜欢的事情，这样的人生才会生机勃勃。”

IPO前超20轮融资，早期投资人浮盈超百倍

正如我在文章开头所说，Momenta在IPO之前就已经是一级市场炙手可热的明星标的——“十年超20轮融资”，放在任何赛道都堪称夸张。

时间回拨到2017年1月，当时公司成立没多久就获得了来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的500万美元A轮融资；两个月后，顺为资本下场，领投了其A1轮融资。同年7月，公司又获得了一笔4600万美元的B1轮融资，投资方包括蔚来资本、顺为资本、戴姆勒、创新工场和九合创投。

对于九合创投来说，这笔投资绝对是机构在AI布局上浓墨重彩的一笔。创始人王啸回忆，第一次见曹旭东是在2016年，对方刚出来创业不久。“第一印象是这年轻人很有想法，有野心也有激情，聪明且务实，不是那种夸夸其谈的类型。”这与九合一直青睐的“年轻高潜”画像高度契合。

交流中，曹旭东谈了对自动驾驶的看法与实现路径的初步想法，认为数据驱动是能做成自动驾驶的决定要素，这与九合的观点不谋而合。于是见面结束后，王啸当场表示：一定要投。后来九合成为第一个给Momenta发TS的机构。

“当时的九合规模还比较小，对Momenta的投资创下了当时九合投单个项目的资金上限。”王啸表示。

此后一年半里，公司融资势头不减，平均每两三个月一轮，密集完成了7轮融资。中间短暂沉寂一段时间后，2020年，Momenta又凭借C轮6500万美元融资重回视野，更令人瞩目的是，该序列轮次一直延伸至了C13轮。

高榕创投合伙人辛旺表示，在2025年参与融资时，无论是公司整体营收以及License板块的收入增速，海外头部车企的覆盖率，还是整体的市场占有率和收入质量，都令其充满敬意。而L2业务之外，Momenta的L4业务也在稳步推进，有机会拓展至Robotaxi、Robovan、Robotruck等市场。

正因为对这些基本面充满信心，高榕创投从该轮见面交流到完成投资决策，前后仅用了两周时间。

除了上述提到的机构之外，Momenta超20轮融资背后，股东几乎都是“全明星”阵容。具体来看：

产业资本方面，不仅有上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞7家全球顶级车企，还有博世集团、德赛西威、立讯精密、Uber、Grab等产业链上的合作伙伴；另有腾讯、蚂蚁集团、京东、阿里云等科技巨头；

财务投资机构里，淡马锡、IDG、Granite Asia、顺为资本、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资、春华资本等全球头部机构系数在列。

除此之外，Momenta的股东名单里还出现了元禾资本、建银国际、招商局创投等国资背景基金以及阿曼苏丹国的主权财富基金——阿曼投资局的身影。

根据招股书，Momenta的A轮投后估值为2750万美元，最后一轮（C13轮）时，这一数字已经涨至61.85亿美元。

而随着公司成功上市，上述资方均已经实现了账面收益。

特别是A轮进入的投资方。根据招股书，2016年A轮的成本是每股0.45美元，即便按照发行价295.6港元（约合37.7美元）计算，也已经翻了83倍。

当然，对于曹旭东和背后机构股东来说，上市只是一个节点，远非终点。一方面，从企业角度，“物理AI”的标签承载着更大的野心，如今R7世界模型才刚刚量产首发，要真正兑现价值，还需要跨越从量产到规模化运营的多重关卡。对于机构股东而言，禁售期尚未结束，眼前的涨幅终究只是纸面富贵，上市后的股价能否站稳、能否走出持续向上的曲线，才是真正的考验。