近日，千诀科技宣布完成数亿元A轮融资，本轮由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构共同投资，投资方阵容汇集了国家队、产业方、市场化基金及家族办公室。

公司成立于2023年6月，背靠清华大学类脑计算研究中心，专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用。区别于主流生成式路线（像素级重构预测），千诀科技采用预测式世界模型路线，其核心是预测物理状态的低维演化轨迹，避免特征污染问题，并提出了分布式预测架构，模拟人脑分区协作，提升样本效率和推理速度。

目前公司产品已适配轮式、四足、双足人形、无人机等多种硬件，落地酒店保洁、商用服务等场景。相关公布数据显示接入终端设备规模达十万台，构建全球已知范围内最大规模纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据。