专注于打造全球首创物理世界模型的LiberAI已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资，融资金额数亿元，由真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等一众头部基金联合押注。多维资本担任多轮独家财务顾问。

2024年，刘松铭由 AI for Physics 领域转向具身智能，主导RDT系列，发布全球首个使用大规模预训练+扩散Transformer范式的基座模型RDT-1B，领先硅谷公司的PI-0模型一个月。次年，他先于Generalist的GEN-0模型，提前一个月发布首个使用大规模UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT-2。在2025年年底，刘松铭投身创业，迅速完成核心团队搭建，带领 LiberAI 于4个月后发布全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型。