两家明星企业的破产清算，预示着国产手术机器人领域打响了淘汰赛。

2025年6月，血管介入机器人企业微亚医疗进入破产拍卖阶段，其17项专利、72项商标及全部固定资产的起拍价仅约129万元。

2026年1月，上海浦东法院正式受理骨科机器人企业上海龙慧医疗的破产清算案，其TRex-RS系统曾实现多项技术突破，2024年9月拿下注册证，却未跑通商业化，倒在了产品获批一年半之后。

手术机器人具有医疗设备属性，其价值在于长期沉淀，不在于短期投机。两家明星企业的陨落，意味着这个曾经融资火爆的赛道进入行业出清阶段。

与此相对反的是，我国手术机器人市场整体保持高增长态势。2025年，国内手术机器人销量（含海外销售）同比增长近1倍；仅国内市场，全年销量达到456台，同比增长17%，市场规模达31.3亿元，同比微增1%。

一边是明星企业破产、行业开始出清，一边是市场规模持续扩容、增长潜力凸显，手术机器人市场为何会存在这样的矛盾？淘汰赛打响之后，其市场格局将如何演变？手术机器人市场，中小型企业、新上市的手术机器人还有突围的机会吗？

01手术机器人市场：淘汰赛已至

2025年，我国手术机器人新获批约52款，商业化品牌数从44家增长到54家，供应端更加拥挤，市场竞争也更加激烈。

其中，骨科、经自然腔道、腔镜等手术机器人细分领域，商业化品牌数增加显著，如经自然腔道手术机器人从2024年的4家增长到2025年的10家；腔镜手术机器人从5家增长为9家；骨科手术机器人从18家增长到22家，竞争最为激烈。

（手术机器人细分领域品牌数及CR3变化，数据来源：硕见手术机器人）

虽然商业化品牌数都在增加，但各个细分领域的市场变化却有所不同：骨科与经自然腔道领域，呈现出“好虎架不住群狼”的趋势，相关市场Top3市占率之和占整体市场的比例（CR3）均在下降，骨科CR3从2024年的53%降为2025年的40%，经自然腔道CR3从89%降到56%。

腔镜手术机器人领域，中小型企业或新进入者并未影响到头部企业的市占率，其CR3保持在81%的水平未变。这说明腔镜手术机器人领域，头部企业在品牌、产品、渠道、技术迭代等方面依然占据优势，新进入者或中小型企业若想突围，必须以真创新打破技术壁垒，以更符合临床需求的差异化产品突破商业化难题。

另外，神外、口腔、穿刺等手术机器人领域，品牌数变化不大，其手术机器人销量均保持增长。其中，神外手术机器人2025年销量约为129台，是手术机器人领域第三大细分市场，目前正处于加速放量阶段。口腔与穿刺手术机器人的销量则为数十台，还处于商业化初期，即将加速渗透；而泛血管、植发等手术机器人，则处于验证及推广阶段。

随着入局者增多，产品获批数量增加，手术机器人领域的市场竞争也趋向白热化。例如，在如今手术机器人的招投标上，不少项目公示中标结果后，常会遭遇竞争对手投诉，导致招投标重新启动，往往经过三四轮博弈才能最终确定中标方。还有的招投标项目，因供应商不足而废标，之后再重启。

正心谷资本张泰表示：“受限于配置证和多孔赛道的拥挤，这是有史以来我们看到的最激烈的竞争，但这也是我们看到的有史以来最快的全球化：创新驱动的单孔覆盖西欧发达国家，性价比驱动的多孔覆盖新兴市场，都取得了不错的成绩。”

过去，手术机器人市场的竞争相对温和，如某手术机器人企业决定参加某场行业展会或学术会议后，其他竞争对手将极大概率参加同一场活动，以此抢占曝光机会、挖掘潜在客户。

竞争手段的变化，既有招标方定制参数提前预定中标企业的问题，也有商业化竞争加剧、竞争对手加强投诉的问题。预计随着招投标市场愈加公平、公正、公开，手术机器人市场的竞争将持续以产品品质为核心，地方政府与渠道支持，仍将是极少数案例。

正心谷资本张泰豪认为：“这种激烈竞争的根源在于资本过度投入，投资人过分看好赛道规模，认为后入局企业仍有突围机会，进而给赛道注入了过多资金。此外因大量仿制直觉外科的技术路线，技术同源性注定人才流动会带来技术外溢。”

激烈竞争之下，市场开始进入淘汰赛阶段。未获得商业化订单的手术机器人企业，必须快速实现商业化装机，才能为未来发展筹备足够的资金支持。

梅奥心磁创始人陈越猛表示：“优胜劣汰，对行业来讲整体是一个好事情。对医院来说，其可以通过招投标设置更好的参数获得更优质的产品，且成本较以往更低。对企业而言，若产品不够创新，临床价值不能满足医院需求，将面临淘汰危机。这将促使企业加强创新，以临床实际要求为出发点研发产品。另一方面，手术机器人的获批周期较长，若相关企业没有依靠获批产品快速盈利，其将面临巨大的资金和营收压力。”

总的来看，市场的白热化竞争有利于产品创新力强、产品矩阵丰富的企业获取更多市场份额；对于产品单一、创新力不足的企业，则可能面临危机。

02头部企业强势，“真创新”实现突围

手术机器人领域，头部企业依然保持强势地位。

在招投标市场，头部企业的中标率明显更高，中小型企业或新进入者的中标率则较低。如经自然腔道、口腔手术机器人等细分领域，Top3企业市占率之和（CR3）分别为56%、66%；腔镜、神外、穿刺手术机器人等领域，CR3均超70%，分别达81%、77%、75%。这意味着Top3以外的品牌只能争抢剩下的那30%-40%市场，而这些品牌多为中小型企业或新进入者。

之所以如此，是因为头部企业通过资金、团队、技术等优势转化出了商业化先发优势，并通过先发优势积累产品成熟度与成本优势。

梅奥心磁创始人陈越猛表示：“首先，头部企业的成本优势显著。其前期投入的模具、生产及研发成本已通过规模化生产逐步平摊，单位成本相对较低，在价格内卷的竞争中更具话语权，能够在集采、省级招标中给出更具竞争力的报价；

其次，头部企业往往布局多个细分场景，产品体系完善，产品矩阵丰富，能够满足医院多样化的临床需求，更易契合招投标中的各项参数要求。而中小企业多聚焦单一产品，难以覆盖全面需求；

再次，头部企业与经销商的合作稳固。基于先发优势，头部企业与经销商合作年限长、粘性高，且资金优势更强，能够为经销商提供更优的账期支持和利润空间，因此更易获得经销商的主动推荐，进一步提升中标概率；

最后，头部企业的品牌及稳定性也更受医院信任。医院在选择手术机器人时，不仅关注价格，还重视售后保障和品牌口碑。手术机器人采购后预计使用年限为5-8年，这要求中标企业需提供对应时间的售后及运维服务。而头部企业的市场地位就意味着其拥有更高的质量保障和更可靠的售后服务体系，能够降低医院的采购风险。此种背景下，医院更倾向于选择头部品牌的产品。”

正心谷资本张泰豪补充道：“头部企业的产品经过多年迭代，不断依据医生意见改进，在稳定性和性能方面具有优势。另外，对医院来说，过去没有国产手术机器人，许多医院及临床专家愿意陪着国产产品试错、改进；如今，已经有比较好的国产产品的情况下，医院或许很难再陪一个新的品牌重新走一遍试错、改进的老路。

总的来看，医院对头部企业产品的青睐，进一步挤压了中小型企业及新进入者的生存空间，加剧了细分赛道的分化与竞争失衡。

张泰豪判断：手术机器人赛道将持续“内卷”两三年，最终必然会迎来大规模出清。“就像医学影像设备领域一样，最终能活的好企业或许只有两三家，企业需要找到自身的定位。”

对于两三年后的市场变化，张泰豪从企业现金消耗角度给出了明确分析：新进入者每年的市场费用至少需要几千万，加上持续研发投入，一年消耗的现金约为1.5亿元。而手术机器人企业的融资情况大多仅融资1-3亿元，难以支撑长期消耗。因此，市场出清结果大概会在两三年内出现。

（2024年手术机器人领域融资情况）

陈越猛则从卫生经济学角度给出佐证：2026年1月，国家医保局正式发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》。这给手术机器人建立了一个真实的卫生经济学评估模型，医院可根据手术机器人的具体临床价值进行收费。通过该模型，可以明确判断哪些产品能否收费、哪些产品收哪个档次的费用。这将推动手术机器人市场加速出清。预计2027年底，手术机器人市场将触底，那些临床价值较小、同质化程度较高的产品将逐步淘汰。

此外，头部企业上市后，其他企业的上市难度会大幅增加，最终要么被并购收购，要么被市场淘汰。张泰豪感慨道：“该入局的玩家都已经入局了，后面的企业想突围会非常困难。”

03这个世界不是强者恒强，后来者总有机会

难，不是“不能”。

在新能源汽车市场，雷军说：“这个世界不会永远是强者恒强，后来者总有机会。”

这句话对于手术机器人领域也适用，就像直觉外科的腔镜手术机器人达芬奇独霸市场20年后，微创机器人、术锐、精锋等国产品牌杀了出来，还有骨科、神外、穿刺手术机器人等细分领域也涌现出一批细分市场龙头。

相信拥有差异化创新的手术机器人也一定有机会成长为“头部”。其中的关键是，这些企业需要以“创新”抓住“机会”。

例如，梅奥心磁从适应症、应用场景进行创新，其未选择玩家众多的骨科、经自然腔道、神外手术机器人等领域，而是选择了血管介入手术机器人，并在血管介入手术机器人中，选择了其他企业未布局的心脏电生理（房颤介入）领域。

除了赛道差异化，同赛道的产品也可以通过差异化创新实现突破。如腔镜手术机器人领域，瑞龙外科自主研发出国内首个模块化分体式设计的手术机器人。另外，术锐通过技术路径创新，研发出全蛇形机械臂单孔腔镜手术机器人，提升了操作运动范围、力负载能力和灵活度，不仅解决了传统刚性多孔和单孔腔镜手术机器人的多种痛点，还推动其成为腔镜手术机器人领域的又一头部企业。

在创新的推动下，梅奥心磁的提香手术机器人获批半年内便在北京安贞医院、重庆两江新区人民医院等10家医院开展临床应用；瑞龙外科旗下手术机器人已完成一台商业化装机，并成功开展支气管袖状切除术等大量高难度手术；术锐的单孔手术机器人已在国内累计实施超3000例手术……

总的来看，手术机器人市场，虽然头部企业在资金、渠道、产品迭代、市占率等方面占据全方位优势，但后来者仍然有机会通过技术创新、适应症创新、术式创新等方式突围，完成商业化落地，并获得临床专家与市场的认可。

04行业长期增长逻辑不变

虽然行业短时间有一些波动，但手术机器人市场的长期增长逻辑却始终未变。

第一，目前国内手术机器人的渗透率仍处于较低水平，而手术机器人的临床价值已经得到验证，能够给医患及医院带来显著价值，市场需求明确且热烈；

第二，手术机器人市场竞争者增多，产品均价下降，有望激活更广阔的市场，如原本预算有限的医院在产品降价后有可能采购手术机器人；

第三，全球市场是新的增长引擎。以微创、精锋、术锐为代表的国产手术机器人已经打通出海路径，海外营收大涨，如微创机器人2026年海外市场新增订单销售收入同比超过400%；精锋医疗2025年海外终端用户收入占总收入比例达50%以上。这给国内手术机器人企业提供了出海示范。

第四，国家出台多项政策推动手术机器人的落地，如手术机器人医疗服务价格项目指南、DRG除外支付等政策，甚至部分地区将手术机器人项目纳入医保。

上述四大因素影响下，预计手术机器人市场仍将保持高速增长态势。

不过，配置证的数量或许是腔镜手术机器人加速应用的一个限制。截至2025年12月30日，十四五规划的559张配置证，已发放463张，剩余96张。目前，许多医院有采购意愿和采购需求，却因缺乏配置证而无法采购。

市场仍然在期待和关注十五五规划对于手术机器人的配置安排。

参考资料：

2025年手术机器人销量价格分析：哪个赛道更卷？——硕见手术机器人

2025年中国手术机器人销量年报——MedRobot